吹き替えの原語版での俳優や、アニメで描かれたキャラクターの演技に合わせる必要がなく自由度が高い。そのため、声優自身の役柄への解釈や演技力が問われることになる。すなわち、いかにファンやリスナーのキャラクターに対するイメージに近づくことができるかが問われるということになる。
アニメや漫画をドラマ化したものはアニメの声優が配役されるが、そうでない文芸作品や創作ラジオドラマでは一般の俳優や若手俳優が出演する番組も少なくない。オーディションはほとんど行われず、製作側からの指名でキャスティングされる。なお、ドラマCD化された後にアニメ化される場合は、担当声優が総入れ替えとなることが多い。
声優が出演することのあるラジオドラマで全国ネットされているものに、NHK-FM放送の『青春アドベンチャー』『FMシアター』などがある。また、ラジオで放送されたものをインターネット配信しているものに『FMサウンドシネマ』『シアター130』『青山二丁目劇場』などがある。
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CM・ラジオ番組・テレビ番組・PRビデオなどの原稿を読み、それを録音する。番組の解説として機能する。声優の得意分野の一つではあるが、俳優・タレント・アナウンサーが行うことも多い。
アニメ・ゲームのナレーションを除くとランクの対象外で、出演料は高めとなっておりアニメのアフレコの4〜10倍以上もらえる。高い技量が必要なためキャリアを積んだベテラン声優が多く起用される。ボイスサンプルと呼ばれるデモンストレーション用の音声素材が起用に大きな役割を果たす。キャラクター・ナレーション、ストレート・ナレーションとある。