阿修羅（あしゅら、あすら、Skt：asuraの音写、意訳：非天）は八部衆に属する仏教の守護神。修羅（しゅら）とも言う。大乗仏教時代に、その闘争的な性格から五趣の人と畜生の間に追加され、六道の一つである阿修羅道（修羅道）の主となった。
古代ペルシャの聖典『アヴェスター』に出る最高神アフラ・マズダーに対応するといわれる（以下、歴史的背景の項を参照）。それが古代インドの魔神アスラとなり、のちに仏教に取り入れられた。古くインドでは生命生気の善神であった。天の隣国だが天ではなく、男の顔立ちは端正ではない。醸酒にも失敗し、果報が尽きて忉利天にも住めないといわれる。
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本来サンスクリットで「asu」が「命」、「ra」が「与える」という意味で善神だったとされるが、「a」が否定の接頭語となり、「sura」が「天」を意味することから、非天、非類などと訳され、帝釈天の台頭に伴いヒンドゥー教で悪者としてのイメージが定着し、地位を格下げされたと考えられている。帝釈天とよく戦闘した神である。リグ・ヴェーダでは最勝なる性愛の義に使用されたが、中古以来、恐るべき鬼神として認められるようになった。
仏教に取り込まれた際には仏法の守護者として八部衆に入れられた。なお五趣説では認めないが、六道説では、常に闘う心を持ち、その精神的な境涯・状態の者が住む世界、あるいはその精神境涯とされる。
興福寺宝物殿の解説では、「阿修羅」はインドヒンドゥーの『太陽神』もしくは『火の神』と表記している。 帝釈天と戦争をするが、常に負ける存在。この戦いの場を修羅場（しゅらば）と呼ぶ。
姿は、三面六臂（三つの顔に六つの腕）で描かれることが多い。
奈良県・興福寺の八部衆像・阿修羅像（国宝）や、京都府・三十三間堂の二十八部衆像・阿修羅像（国宝）が有名。
日本語では、争いの耐えない状況を修羅道に例えて修羅場（しゅらば）と呼ぶ場合もある。激しい闘争の行われている場所、あるいはそのような場所を連想させる状況を指す。